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直线电机的安装调试方法

发布时间:2018-07-27 阅读次数:181 文章来源:金鼎娱乐网址
导读: 二、参数设定: 1、设定平台: 系统:31i+PANEL i 伺服App版本:90E3 直线电机:Lis15000C2/3HV(磁板宽度 60mm,水冷)光栅尺:海德汉 LC193F(分辨率 0.01um),绝对光栅尺 系统
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一、方向判断
 
1、直线电机的正向判断:
 
1)线圈移动型(动力电缆的反方向为正向):
 
  
2)磁板移动型(动力电缆的同向为正向):
 
  2、光栅尺的正向判断:
 
1)观察光栅尺主体标记(heidenhaim 字样)的方法
 
 
2)通过位置画面观察
 
准备工作:修改参数 2022=111,同时断开直线电机三相动力线
 
手动推动直线电机,POS 画面显示坐标值增大的方向即为光栅尺的正向。
 
3、调整动力线相序
 
当上述直线电机的正向和光栅尺的正向不一致时,必须调整直线电机的动力线进行适应,以保证两者方向相同。步骤如下:

 
二、参数设定:
 
1、设定平台:
 
系统:31i+PANEL i
 
伺服App版本:90E3
 
直线电机:Lis15000C2/3HV(磁板宽度 60mm,水冷)光栅尺:海德汉 LC193F(分辨率 0.01um),绝对光栅尺
 
系统检测单位:0.1um(1013#1=1:IS-C,可根据实际需要调整设定)
 
2、参数设定步骤:
 
设定步骤(1):电机初始化
 
1)初始化位:P2000#0=1
 
2)AMR 设定:P2001=0
 
3)移动方向:P2022=111/-111(根据实际需要)
 
4)电机代码:P2020=391
 
5)直线电机有效位:P2010#2=1
 
设定步骤(2):伺服参数设定
 
1) 速度脉冲数设定:P2023=3125/16/分辨率(um)=19531(可近似取整)
 
2) 位置脉冲数设定:P2024=625/分辨率(um)=62500(超出 32767)
 
故可设定 P2024=6250,P2185=10
 
3) 忽略 a 编码器断线报警:P2013#7=1
 
4) 设定 AMR 变换系数:P2112 和 P2138
 
方法一:仅使用 P2112 的情况(当计算结果为整数时可使用)
 
P2112=磁板长度(mm)/分辨率(um)=6000,P2138=0
 
方法二:两者均使用的情况(适用于任何情况):
 
磁板长度(mm)×1000/分辨率(um)=P2112×2P2138
 
计算得出:P2112=46875(超出 32767),P2138=7故最终设定:P2112=23438(四舍五入),P2138=8
 
5) 设定柔性齿轮比:P2084 和 P2085
 
FFG=分辨率(um)/检测单位(um)=0.01/0.1=1/10
 
设定步骤(3):磁极位置检测(在进行该步骤前,先保证直线电机可以动作):
 
1) 磁极位置检测功能有效:P2213#7=1
 
2) AMR 偏执有效:P2229#0=1
 
3) 编写梯形图将 G135 的对应位强制为 1,磁极位置检测开始
 
4) 磁极位置检测完成之后,系统自动将偏置参数写入 P2139 设定步骤(4):过热参数设定:
 
对于水冷型直线电机,需要修改如下参数(自冷型初始化设定即可)
 
1) OVC 报警参数 POVC1:P2062=32563
 
2) OVC 报警参数 POVC2:P2063=2557
 
3) OVC 报警参数 POVCLMT:P2065=7601
 
4) 电流频率参数 RTCURR:P2086=2029
 
5) 停止时 OVC 倍率 OVCSTP:P2161=140
 
设定步骤(5):绝对编码器设定
 
1) 绝对编码器有效:P1815#5=1
 
2) 绝对零点建立:P1815#4=1(需安装具体步骤和实际情况设定)


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